A. joanae trưởng thành đạt kích thước khoảng 14 cm, vảy nhỏ và miệng lớn. Nửa thân trên có màu nâu đỏ với các đốm màu trắng; phần thân dướ và bụng chủ yếu có màu trắng với các mảng đốm màu đỏ cam. Vây đuôi, vây hậu môn và vây bụng có màu trắng nhạt; các vây tia có màu đỏ cam. Ở hai bên nắp mang có một đốm màu nâu đen, lớn, hình bầu dục[3].

Số gai ở vây lưng: 7; Số vây tia mềm ở vây lưng: 14 - 16; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số vây tia mềm ở vây hậu môn: 7; Số vây tia mềm ở vây ngực: 17 - 19; Số đốt sống: 26[2].

Thức ăn của A. joanae chủ yếu là các loài cá nhỏ và giáp xác. Loài này sống đơn độc giữa các mỏm đá[3].